*Program CCS C derleyicisinde yazılmıştır.
On-Off Kontrol programı


Kodlar İnternette Var.


PWM programı





Projenin proteus dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

iNdirme Sitesi: http://www.emrahbudak.com/indir/cizgi_izleyen_robot.rar