Çizgi İzleyen R. Yapımı 3

*Program CCS C derleyicisinde yazılmıştır.
On-Off Kontrol programı





#include <16F877A.h>

#device adc=10

#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz)

 

#use delay(clock=20000000)

 

#use fast_io (a)

#use fast_io (c)

 

void main()

{

    set_tris_a(0xFF);

    set_tris_c(0xF0);

    while (true)

    {

        if(input(pin_a0)==1)

        {

            output_c(0x0a); // Sağ geri sol ileri

        }

 

        if(input(pin_a1)==1)

        {

            output_c(0x02); // Sağ duruyor sol ileri

        }

 

        if(input(pin_a2)==1)

        {

            output_c(0x06); // Sağ ileri sol ileri

        }

 

        if(input(pin_a3)==1)

        {

            output_c(0x04); // Sağ ileri sol duruyor

        }

 

        if(input(pin_a5)==1)

        {

            output_c(0x05); // Sağ ileri sol geri

        }

    }

}